全地球測位システム (GPS) は、複数の衛星から信号を受信することによって、地球上の受信機の位置を正確に計算します。 ATGM336H などの測位モジュールは、特定のボー レート (9600 など) でシリアル ポート (UART) を使用して、測位情報をメイン制御チップに送信します。送信されるデータは NMEA-0183 規格に準拠しています。 $GNRMC ステートメントを例に挙げると、これには UTC 時間、測位ステータス (A 有効/V 無効)、緯度と方向、経度と方向などが含まれます。受信した生の緯度と経度のデータは度分形式であり、地図アプリケーションで使用する前に変換する必要があります。
位置決め起動は条件によりコールドスタート、ウォームスタート、ホットスタートに分類されます。コールドスタートとは、GPS を初めて使用する場合やエフェメリス情報が失われた場合など、座標が計算されるまで不慣れな環境で GPS を起動するプロセスを指します。初期位置決め時間は約 1 ～ 2 分です。ホット スタートとは、最後に電源を切った場所で、大きな移動もなく、最後の測位から 2 時間以内にデバイスを起動することを指します。オープンスカイ条件では、測位は最短 2 秒で可能です。ウォーム スタートとは、最後の位置決めから 2 時間以上経過してからのスタートを指し、位置決め時間はコールド スタートとウォーム スタートの間にあります。
位置決め精度はさまざまな要因に影響されます。オープンスカイ条件下では、一般的な水平測位精度は 3 ～ 10 メートルに達します。速度測定精度は 0.1 m/s より優れています。感度は、信号が弱い環境での測位能力を決定します。たとえば、取得感度は -148 dBm に達し、トラッキング感度は -166 dBm に達する可能性があります。
最新の測位技術では、パフォーマンスを向上させるためにマルチモード融合測位が採用されることがよくあります。{0}マルチモード フュージョン測位とは、複数の測位データを使用したマルチモード アルゴリズムのフュージョン計算を通じて、より高い測位精度を達成することを指します。-たとえば、GPS、BeiDou (BDS)、GLONASS、Galileo などの複数の全地球航法衛星システム (GNSS) を同時にまたは選択的にサポートできます。さらに、セルラー ネットワーク (LBS) と Wi{6}}Fi- アシスト測位によって補完されます。 GPS 信号が弱い場合、システムは測位のために Cell または Wi{9}} ネットワークに自動的に切り替わり、複雑な環境における測位の速度、精度、信頼性が向上します。